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Proyectos Fin de Carrera

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A continuación se muestran los proyectos fin de carrera ofertados por el departamento.

Proyectos Fin Carrera

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Título Descripcion Tutor Contacto
Implementación de controladores predictivos en plataformas industrialesEl objetivo es implementar en lenguaje C sobre una plataforma industrial (PC104, DSP, arduinos) en tiempor real controladores predictivos basándose en librerías comerciales de optimización.Daniel Limón Marruedolimon@cartuja.us.es
Desarrollo de un servomecanismo para prácticas docentesEl objetivo consiste en la implementación y mejora de un equipo para prácticas de control basado en un motor de corriente continua controlado desde un microprocesador. El hardware de control y el software de comunicación con MATLAB ya está desarrollado.Daniel Limón Marruedolimon@cartuja.us.es
An√°lisis de la din√°mica de laser semiconductor de inyecci√≥n para aplicaciones en comunicaciones √≥pticasEn este proyecto se pretende hacer un an√°lisis de los distintos modos de comportamiento de un laser semiconductor al variar alg√ļnos pra√°metros del mismo. Se intentar√° buscar tipos de comportamiento convenientes para aploicaciones de comunicaci√≥n optica. Para ello se usar√° los progamas de continuaci√≥n num√©rica AUTO y MATCONT. Francisco Salas G√≥me y Carlos Janer (Depto Electr√≥nica)salas@us.es
Vehículo autobalanceadoMontaje y Control de un prototipo de vehículo autobalanceado tipo Segway. El PFC consistirá en el montaje de piezas (de reciente mecanizado), la integración de componentes (sensores giroscópicos, encoders, motores, computador empotrado), la puesta en marcha y la realización de ensayos de control preliminares. Fabio Gómez-Esternfabio@esi.us.es
An√°lisis burs√°tilSe ha creado un grupo multidisciplinar llamado PREDICTEDFUNDS coordinado por el Catedr√°tico Teodoro √Ālamo y que cuenta con la participaci√≥n de varios profesores y alumnos. Dentro de los proyectos del grupo (dedicados a la inversi√≥n en Bolsa) se ofertan diversos PFC. Los interesados deben ponerse en contacto con citado profesor.Teodoro √Ālamoteodoroalamo@gmail.com
Control de formaci√≥n para una flota de veh√≠culosEl objetivo ser√≠a implementar un sistema de control de formaci√≥n para una peque√Īa flota de cochecitos. La comunicaci√≥n entre los coches se realizar√≠a por medio de una red de sensores ZigBeeLuis Orihuelaorihuela@us.es
Control a través de redes de un UAV comercial : Se trata de desarrollar algoritmos de control para seguimiento de trayectorias de de un helicóptero AR-Drone. Para ello se desarrollarán los controladores en un ordenador remoto mediante comunicación por red Wifi. Por ello los controladores tendrán que tener en cuenta los retardos y perdidas de datos. Francisco Rodríguez Rubiorubio@us.es
Control de un vehículo aéreo experimental para seguimiento de trayectorias en el espacio.A lo largo del proyecto se desarrollarán sistemas de control de un vehículo experimental a fin de poder realizar vuelos controlados en el espacio tridimensional.Manuel G. Ortega Linaresmortega@us.es
Implementación y validación de algoritmos de estimación robusta de posición de vehículos aéreos no tripuladosSe trata de desarrollar y validar algoritmos de localización espacial de vehículos basándose en medidas inciertas de los sensores de navegación.Manuel G. Ortega Linaresmortega@us.es
ROS. Desarrollo de componentes para aplicaci√≥n rob√≥ticaROS (Robot Operating System) es un sistema operativo pensado para la r√°pida implementaci√≥n de sistemas rob√≥ticos, que ha encontrado gran auge en la actualidad. En este proyecto, se pretende que el alumno se familiarice con este entorno, en el contexto basado en Linux, con el objetivo final de desarrollar diversos componentes software para este entorno. Uno de los posibles m√≥dulos sensoriales a integrar a trav√©s de este entorno podr√≠a ser el conocido Kinect (http://vision.ia.ac.cn/Students/gzp/kinect1.html).Manuel Vargas Villanueva, Jes√ļs Mar√≠a Gonz√°lez Villag√≥mezmvargas@us.es
Fusi√≥n de medidas sensoriales aplicadas a la navegaci√≥nSe pretenden estudiar estrategias de fusi√≥n de medidas sensoriales diversas con el objeto de mejorar el guiado de veh√≠culos a√©reos aut√≥nomos de reducidas dimensiones. Ejemplos del tipo de sensores implicados ser√≠an: aceler√≥metros, gir√≥scopos, GPS, br√ļjulas, alt√≠metros y sistemas de visi√≥n.Manuel Vargas Villanueva, Jes√ļs Mar√≠a Gonz√°lez Villag√≥mezmvargas@us.es
Estudio de las t√©cnicas de localizaci√≥n cooperativaT√©cnicas de localizaci√≥n cooperativa aplicadas sobre un conjunto de agentes aut√≥nomos (equipos a√©reos o terrestres), para tareas cooperativas tales como estimaci√≥n del estado, transporte o seguimiento de objetivos varios. Se pretende que el alumno se familiarice con las t√©cnicas de agentes software m√°s comunes, aplicadas sobre una red de comunicaci√≥n y el estudio y posterior an√°lisis de algoritmos colaborativos.Manuel Vargas Villanueva, Jes√ļs Mar√≠a Gonz√°lez Villag√≥mezmvargas@us.es
Simulación y control multivariable de un sistema de refrigeración con varias etapas.Se implementarán modelos dinámicos de sistemas de refrigeración para su posterior análisis a fin de controlar el proceso bajo criterios de optimización energética.Manuel G. Ortega Linaresmortega@us.es
Automatización y control de un sistema de levitación neumática con realimentación visual.Se trabajará con un sistema de levitación neumática disponible en los laboratorios donde se pretenderá validar estrategias para el control de la altura de un objeto flotando en el aire.Manuel G. Ortega Linaresmortega@us.es
Dise√Īo e implementaci√≥n de algoritmos de control para sistemas subactuados de un robot de accionamiento directo.: El proyecto pretende ensayar t√©cnicas de control sobre un robot de tres grados de libertad, siendo uno de ellos subactuado. En este tipo de sistemas una o m√°s articulaciones carecen de actuador, aspecto √©ste que introduce interesantes variables en el problema de control. Potenciales aplicaciones de este tipo de control son, por ejemplo, el control de robot caminantes o el control de sistemas degradados con fallos. Requisitos: Conocimientos b√°sicos del entorno MATLAB - Simulink. Preferible haber cursado asignaturas de control autom√°tico y/o rob√≥tica Carlos Vivas Venegascvivas@etsi.us.es
Redise√Īo del sistema de control de una plataforma giroestabilizada de dos grados de libertad.Se trata de realizar el control de un equipo de dos grados de libertad, para seguimiento de referencias, independientemente de las perturbaciones debidas al movimiento del equipo.Francisco Rodr√≠guez Rubiorubio@us.es
Control y supervisi√≥n de un sistema fotovoltaico de seguimiento solarEl proyecto supone el estudio y propuestas de mejora de un sistema de seguimiento de panel solar fotovoltaico de 2 grados de libertad. Se llevar√° a cabo en tres fases: 1¬™ fase de estudio general o estado del arte de sistemas de seguimiento solar. 2¬™ fase de estudio de los dispositivos de seguimiento existente en el departamento, an√°lisis de los problemas que presentan. 3¬™ fase propuestas de mejora. 4¬™ fase implementaci√≥n de las propuestas de mejora e integraci√≥n de los equipos disponibles.Luis Fernando Casta√Īo Casta√Īofernando@cartuja.us.es
PFC con Beca: C√°lculo paralelo con cuda y matlab en el seguimiento visual de objetos (i)Tema: Aplicaci√≥n de c√°lculo paralelo con CUDA para el c√°lculo del flujo √≥ptico y otras t√©cnicas destinadas a realizar el seguimiento visual autom√°tico de objetos en una escena. Requisitos: -Conocimiento de sistemas autom√°ticos de percepci√≥n y/o tratamiento de im√°genes digitales. -MATLAB Remuneraci√≥n hasta 700 ‚ā¨/mes Manuel Ruiz Arahalarahal@us.es
PFC con beca: Desemborronado de im√°genes con OpenCLTema: Programaci√≥n y pruebas de algoritmos de desemborronado de im√°genes en OpenCL para c√°lculo paralelo en tarjetas gr√°ficas AMD y/o NVIDIA Requisitos: -Conocimiento de sistemas autom√°ticos de percepci√≥n y/o tratamiento de im√°genes digitales. -Buen nivel de C Remuneraci√≥n: hasta 800 ‚ā¨/mes Manuel Ruiz Arahalarahal@us.es
PFC con beca. Uso de unidades de procesamiento gr√°fico para el c√°lculo de arm√≥nicos Tema: Se realizar√°n c√°lculos del contenido arm√≥nico de se√Īales constantes a trozos utilizando tarjetas gr√°ficas NVIDIA y/o AMD -Conocimiento de arm√≥nicos en el √°mbito de se√Īales o electricidad o electr√≥nica. -Buen nivel de C Remuneraci√≥n: hasta 700 ‚ā¨/mesManuel Ruiz Arahalarahal@us.es
Automatizaci√≥n de sistema de ascensores Se trata de realizar la automatizaci√≥n de un sistema de dos ascensores con llamadas cojuntas. Dise√Īo estructurado con programamci√≥n en Grafcet. Deben contemplarse situaciones de mergencia y especiales adem√°s del funcionamiento b√°sico. Se probar√° sobre simulaci√≥n y en una maqueta real a escala disponible en los laboratorios. Francisco Rodr√≠guez Rubiorubio@us.es
Control tolerante a fallos de sistema de dos tanques acoplados Se trata de realizar el modelado y su posterior control de un sistema de dos tanques acoplados. En primer lugar se realizará el control del sistema sin fallos en sus elementos para posteriormente incluir la detección de fallos para supervisión del sistema y posteriormente para realizar un control degradado. Francisco Rodríguez Rubiorubio@us.es
modelado y control del riego en suelos agricolas Se trata de realizar un modelo de la din√°mica espacio-temporal del contenido de agua en suelo, para posteriormente ser utilizado para el dise√Īo de controladores de la humedad en el suelo. Francisco Rodr√≠guez Rubiorubio@us.es


Master Oficial

PFC, Becas y Contratos

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