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Proyectos Fin de Carrera

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A continuación se muestran los proyectos fin de carrera ofertados por el departamento.

Proyectos Fin Carrera


Título Descripcion Tutor Contacto
Implementación de controladores predictivos en plataformas industrialesEl objetivo es implementar en lenguaje C sobre una plataforma industrial (PC104, DSP, arduinos) en tiempor real controladores predictivos basándose en librerías comerciales de optimización.Daniel Limón Marruedolimon@cartuja.us.es
Desarrollo de un servomecanismo para prácticas docentesEl objetivo consiste en la implementación y mejora de un equipo para prácticas de control basado en un motor de corriente continua controlado desde un microprocesador. El hardware de control y el software de comunicación con MATLAB ya está desarrollado.Daniel Limón Marruedolimon@cartuja.us.es
Análisis de la dinámica de laser semiconductor de inyección para aplicaciones en comunicaciones ópticasEn este proyecto se pretende hacer un análisis de los distintos modos de comportamiento de un laser semiconductor al variar algúnos praámetros del mismo. Se intentará buscar tipos de comportamiento convenientes para aploicaciones de comunicación optica. Para ello se usará los progamas de continuación numérica AUTO y MATCONT. Francisco Salas Góme y Carlos Janer (Depto Electrónica)salas@us.es
Vehículo autobalanceadoMontaje y Control de un prototipo de vehículo autobalanceado tipo Segway. El PFC consistirá en el montaje de piezas (de reciente mecanizado), la integración de componentes (sensores giroscópicos, encoders, motores, computador empotrado), la puesta en marcha y la realización de ensayos de control preliminares. Fabio Gómez-Esternfabio@esi.us.es
Análisis bursátilSe ha creado un grupo multidisciplinar llamado PREDICTEDFUNDS coordinado por el Catedrático Teodoro Álamo y que cuenta con la participación de varios profesores y alumnos. Dentro de los proyectos del grupo (dedicados a la inversión en Bolsa) se ofertan diversos PFC. Los interesados deben ponerse en contacto con citado profesor.Teodoro Álamoteodoroalamo@gmail.com
Control de formación para una flota de vehículosEl objetivo sería implementar un sistema de control de formación para una pequeña flota de cochecitos. La comunicación entre los coches se realizaría por medio de una red de sensores ZigBeeLuis Orihuelaorihuela@us.es
Control a través de redes de un UAV comercial : Se trata de desarrollar algoritmos de control para seguimiento de trayectorias de de un helicóptero AR-Drone. Para ello se desarrollarán los controladores en un ordenador remoto mediante comunicación por red Wifi. Por ello los controladores tendrán que tener en cuenta los retardos y perdidas de datos. Francisco Rodríguez Rubiorubio@us.es
Control de un vehículo aéreo experimental para seguimiento de trayectorias en el espacio.A lo largo del proyecto se desarrollarán sistemas de control de un vehículo experimental a fin de poder realizar vuelos controlados en el espacio tridimensional.Manuel G. Ortega Linaresmortega@us.es
Implementación y validación de algoritmos de estimación robusta de posición de vehículos aéreos no tripuladosSe trata de desarrollar y validar algoritmos de localización espacial de vehículos basándose en medidas inciertas de los sensores de navegación.Manuel G. Ortega Linaresmortega@us.es
ROS. Desarrollo de componentes para aplicación robóticaROS (Robot Operating System) es un sistema operativo pensado para la rápida implementación de sistemas robóticos, que ha encontrado gran auge en la actualidad. En este proyecto, se pretende que el alumno se familiarice con este entorno, en el contexto basado en Linux, con el objetivo final de desarrollar diversos componentes software para este entorno. Uno de los posibles módulos sensoriales a integrar a través de este entorno podría ser el conocido Kinect (http://vision.ia.ac.cn/Students/gzp/kinect1.html).Manuel Vargas Villanueva, Jesús María González Villagómezmvargas@us.es
Fusión de medidas sensoriales aplicadas a la navegaciónSe pretenden estudiar estrategias de fusión de medidas sensoriales diversas con el objeto de mejorar el guiado de vehículos aéreos autónomos de reducidas dimensiones. Ejemplos del tipo de sensores implicados serían: acelerómetros, giróscopos, GPS, brújulas, altímetros y sistemas de visión.Manuel Vargas Villanueva, Jesús María González Villagómezmvargas@us.es
Estudio de las técnicas de localización cooperativaTécnicas de localización cooperativa aplicadas sobre un conjunto de agentes autónomos (equipos aéreos o terrestres), para tareas cooperativas tales como estimación del estado, transporte o seguimiento de objetivos varios. Se pretende que el alumno se familiarice con las técnicas de agentes software más comunes, aplicadas sobre una red de comunicación y el estudio y posterior análisis de algoritmos colaborativos.Manuel Vargas Villanueva, Jesús María González Villagómezmvargas@us.es
Simulación y control multivariable de un sistema de refrigeración con varias etapas.Se implementarán modelos dinámicos de sistemas de refrigeración para su posterior análisis a fin de controlar el proceso bajo criterios de optimización energética.Manuel G. Ortega Linaresmortega@us.es
Automatización y control de un sistema de levitación neumática con realimentación visual.Se trabajará con un sistema de levitación neumática disponible en los laboratorios donde se pretenderá validar estrategias para el control de la altura de un objeto flotando en el aire.Manuel G. Ortega Linaresmortega@us.es
Diseño e implementación de algoritmos de control para sistemas subactuados de un robot de accionamiento directo.: El proyecto pretende ensayar técnicas de control sobre un robot de tres grados de libertad, siendo uno de ellos subactuado. En este tipo de sistemas una o más articulaciones carecen de actuador, aspecto éste que introduce interesantes variables en el problema de control. Potenciales aplicaciones de este tipo de control son, por ejemplo, el control de robot caminantes o el control de sistemas degradados con fallos. Requisitos: Conocimientos básicos del entorno MATLAB - Simulink. Preferible haber cursado asignaturas de control automático y/o robótica Carlos Vivas Venegascvivas@etsi.us.es
Rediseño del sistema de control de una plataforma giroestabilizada de dos grados de libertad.Se trata de realizar el control de un equipo de dos grados de libertad, para seguimiento de referencias, independientemente de las perturbaciones debidas al movimiento del equipo.Francisco Rodríguez Rubiorubio@us.es
Control y supervisión de un sistema fotovoltaico de seguimiento solarEl proyecto supone el estudio y propuestas de mejora de un sistema de seguimiento de panel solar fotovoltaico de 2 grados de libertad. Se llevará a cabo en tres fases: 1ª fase de estudio general o estado del arte de sistemas de seguimiento solar. 2ª fase de estudio de los dispositivos de seguimiento existente en el departamento, análisis de los problemas que presentan. 3ª fase propuestas de mejora. 4ª fase implementación de las propuestas de mejora e integración de los equipos disponibles.Luis Fernando Castaño Castañofernando@cartuja.us.es
PFC con Beca: Cálculo paralelo con cuda y matlab en el seguimiento visual de objetos (i)Tema: Aplicación de cálculo paralelo con CUDA para el cálculo del flujo óptico y otras técnicas destinadas a realizar el seguimiento visual automático de objetos en una escena. Requisitos: -Conocimiento de sistemas automáticos de percepción y/o tratamiento de imágenes digitales. -MATLAB Remuneración hasta 700 €/mes Manuel Ruiz Arahalarahal@us.es
PFC con beca: Desemborronado de imágenes con OpenCLTema: Programación y pruebas de algoritmos de desemborronado de imágenes en OpenCL para cálculo paralelo en tarjetas gráficas AMD y/o NVIDIA Requisitos: -Conocimiento de sistemas automáticos de percepción y/o tratamiento de imágenes digitales. -Buen nivel de C Remuneración: hasta 800 €/mes Manuel Ruiz Arahalarahal@us.es
PFC con beca. Uso de unidades de procesamiento gráfico para el cálculo de armónicos Tema: Se realizarán cálculos del contenido armónico de señales constantes a trozos utilizando tarjetas gráficas NVIDIA y/o AMD -Conocimiento de armónicos en el ámbito de señales o electricidad o electrónica. -Buen nivel de C Remuneración: hasta 700 €/mesManuel Ruiz Arahalarahal@us.es
Automatización de sistema de ascensores Se trata de realizar la automatización de un sistema de dos ascensores con llamadas cojuntas. Diseño estructurado con programamción en Grafcet. Deben contemplarse situaciones de mergencia y especiales además del funcionamiento básico. Se probará sobre simulación y en una maqueta real a escala disponible en los laboratorios. Francisco Rodríguez Rubiorubio@us.es
Control tolerante a fallos de sistema de dos tanques acoplados Se trata de realizar el modelado y su posterior control de un sistema de dos tanques acoplados. En primer lugar se realizará el control del sistema sin fallos en sus elementos para posteriormente incluir la detección de fallos para supervisión del sistema y posteriormente para realizar un control degradado. Francisco Rodríguez Rubiorubio@us.es
modelado y control del riego en suelos agricolas Se trata de realizar un modelo de la dinámica espacio-temporal del contenido de agua en suelo, para posteriormente ser utilizado para el diseño de controladores de la humedad en el suelo. Francisco Rodríguez Rubiorubio@us.es


Master Oficial

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