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Laboratorio de Investigaci贸n
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Laboratorio de Proyectos
Laboratorio de ControlLaboratorio de Rob贸ticaAula de Ordenadores

 

Laboratorio de Investigaci贸n

 

Nombre: Robot industrial RM-10

Descripci贸n: Robot de 6 grados de libertad, con capacidad de carga de 50kg y precisi贸n de 0.2 mm. Utilizado como parte de la c茅lula de fabricaci贸n robotizada.

Ubicaci贸n: Laboratorio de Investigaci贸n (L1-PB)

Uso: Docencia/Investigaci贸n

Unidades: 1 聽 聽



Nombre: M谩quina fresadora de control num茅rico

Descripci贸n: Fresadora de control num茅rico que forma parte tambi茅n de la c茅lula de fabricaci贸n robotizada.

Ubicaci贸n: Laboratorio de Investigaci贸n (L1-PB)

Uso: Docencia/Investigaci贸n

Unidades: 1 聽 聽



Nombre: Almac茅n robotizado

Descripci贸n: Robot almac茅n de tipo cartesiano, utilizado dentro de la c茅lula de fabricaci贸n robotizada.

Ubicaci贸n: Laboratorio de Investigaci贸n (L1-PB)

Uso: Docencia/Investigaci贸n

Unidades: 1 聽 聽




Nombre: Cinta transportadora

Descripci贸n: Dentro de la c茅lula de fabricaci贸n transporta los pallets de una estaci贸n a otra, siendo controlada por un aut贸mata programable.

Ubicaci贸n: Laboratorio de Investigaci贸n (L1-PB)

Uso: Docencia/Investigaci贸n

Unidades: 1




Nombre: Robot de montaje SCARA con visi贸n artificial SONY

Descripci贸n: Forma parte de la c茅lula de fabricaci贸n para manipular las piezas utilizando visi贸n artificial.

Ubicaci贸n: Laboratorio de Investigaci贸n (L1-PB)

Uso: Docencia/Investigaci贸n

Unidades: 1




Nombre: Pallets

Descripci贸n: Contienen un c贸digo de barras para la identificaci贸n de cada uno de ellos dentro de la c茅lula.

Ubicaci贸n: Laboratorio de Investigaci贸n (L1-PB)

Uso: Docencia/Investigaci贸n

Unidades:聽72




Nombre: Robot PUMA 560-C

Descripci贸n: 6 grados de libertad con capacidad de carga de 4kg y precisi贸n de 0.1mm. Es una estaci贸n m谩s de la c茅lula robotizada.

Ubicaci贸n: Laboratorio de Investigaci贸n (L1-PB)

Uso: Docencia/Investigaci贸n

Unidades: 1




Nombre: Robots STA脺BLI

Descripci贸n: Utilizado en proyectos de trabajo coordinado de robots. Posee realimentaci贸n de esfuerzos.

Ubicaci贸n: Laboratorio de Investigaci贸n (L1-PB)

Uso: Docencia/Investigaci贸n

Unidades: 1




Nombre: Robots m贸viles

Descripci贸n: Equipos empleados en proyectos de investigaci贸n sobre rob贸tica m贸vil terrestre y a茅rea.

Ubicaci贸n: Laboratorio de Investigaci贸n (L1-PB)

Uso: Investigaci贸n

Unidades: s/n




Nombre: Estaci贸n clasificadora de piezas

Descripci贸n: Control mediante PLC de un sistema de clasificaci贸n de piezas de distintas alturas.

Ubicaci贸n: Laboratorio de Investigaci贸n (L1-PB)

Uso: Docencia/Investigaci贸n

Unidades: 1




Nombre: P茅ndulo invertido

Descripci贸n: Sistema mec谩nico subactuado de 2 grados de libertad, empleado para investigaci贸n.

Ubicaci贸n: Laboratorio de Investigaci贸n (L1-PB)

Uso: Investigaci贸n

Unidades: 1




Nombre: Robot ABB

Descripci贸n: Robot con capacidad de desplazamiento de su propia base.

Ubicaci贸n: Laboratorio de Investigaci贸n (L1-PB)

Uso: Investigaci贸n

Unidades: 1




Nombre: Robot manipulador de 2 grados de libertad

Descripci贸n: Robot de accionamiento directo de 2 grados de libertad.

Ubicaci贸n: Laboratorio de Investigaci贸n (L1-PB)

Uso: Investigaci贸n

Unidades: 1




Nombre: Plataforma giroestabilizada

Descripci贸n: Posicionador de 2 grados de libertad que act煤a sobre una plataforma desestabilizadora para aplicaciones mar铆timas.

Ubicaci贸n: Laboratorio de Investigaci贸n (L1-PB)

Uso: Investigaci贸n

Unidades: 1




Nombre: P茅ndulo de Furuta

Descripci贸n: Sistema mec谩nico subactuado de 2 grados de libertad, empleado para investigaci贸n en sistemas din谩micos no lineales.

Ubicaci贸n: Laboratorio de Investigaci贸n (L1-PB)

Uso: Investigaci贸n

Unidades: 1




Nombre: Limitador neum谩tico

Descripci贸n: Soplador con objeto suspendido controlado por visi贸n artificial mediante un sistema de informaci贸n centralizada.

Ubicaci贸n: Laboratorio de Investigaci贸n (L1-PB)

Uso: Investigaci贸n

Unidades: 1




Nombre: Planta de destilaci贸n

Descripci贸n: Utiliza procesos de destilaci贸n para separaci贸n de compuestos.

Ubicaci贸n: Laboratorio de Investigaci贸n (L1-PB)

Uso: Investigaci贸n

Unidades: 1




Nombre: Planta piloto

Descripci贸n: Utilizada para m煤ltiples ensayos de intercambio de calor, nivel, caudal, etc茅tera.

Ubicaci贸n: Laboratorio de Investigaci贸n (L1-PB)

Uso: Investigaci贸n

Unidades: 1




Nombre: Torno

Descripci贸n: Herramienta de mezclado para la fabricaci贸n de piezas de revoluci贸n.

Ubicaci贸n: Laboratorio de Investigaci贸n (L1-PB)

Uso: Herramientas auxiliares

Unidades: 1




Nombre: Insoladora para fabricaci贸n de circuitos impresos

Descripci贸n: Equipo de rayos UV para la fabricaci贸n de circuitos electr贸nicos impresos.

Ubicaci贸n: Laboratorio de Investigaci贸n (L1-PB)

Uso: Herramientas auxiliares

Unidades: 1




Nombre: Sistema para experimentaci贸n con helic贸pteros

Descripci贸n: Plataforma de vuelo en espacio limitado mec谩nicamente para ensayos de control de vuelo en helic贸pteros de aeromodelismo.

Ubicaci贸n: Azotea(L1-P3)

Uso: Investigaci贸n

Unidades: 1




Nombre: Planta secadora de 谩ridos

Descripci贸n: Planta de secado mediante flujo de gas con aporte de calor.

Ubicaci贸n: Azotea(L1-P3)

Uso: Investigaci贸n

Unidades: 1




Nombre: Planta solar de producci贸n de fr铆o

Descripci贸n: Utiliza una m谩quina de frio por absorci贸n que se alimenta de energ铆a solar t茅rmica con una caldera de gas natural de apoyo.

Ubicaci贸n: Azotea(L1-P3)

Uso: Investigaci贸n

Unidades: 1




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