Laboratorio de Investigación

Nombre: Robot industrial RM-10

Descripción: Robot de 6 grados de libertad, con capacidad de carga de 50kg y precisión de 0.2 mm. Utilizado como parte de la célula de fabricación robotizada.

Ubicación: Laboratorio de Investigación (L1-PB)

Uso: Docencia/Investigación

Nombre: Máquina fresadora de control numérico

Descripción: Fresadora de control numérico que forma parte también de la célula de fabricación robotizada.

Ubicación: Laboratorio de Investigación (L1-PB)

Uso: Docencia/Investigación

Nombre: Almacén robotizado

Descripción: Robot almacén de tipo cartesiano, utilizado dentro de la célula de fabricación robotizada.

Ubicación: Laboratorio de Investigación (L1-PB)

Uso: Docencia/Investigación

Unidades: 1    

Nombre: Cinta transportadora

Descripción: Dentro de la célula de fabricación transporta los pallets de una estación a otra, siendo controlada por un autómata programable.

Ubicación: Laboratorio de Investigación (L1-PB)

Uso: Docencia/Investigación

Unidades: 1  

Nombre: Robot de montaje SCARA con visión artificial SONY

Descripción: Forma parte de la célula de fabricación para manipular las piezas utilizando visión artificial.

Ubicación: Laboratorio de Investigación (L1-PB)

Uso: Docencia/Investigación

Unidades: 1 

Nombre: Pallets

Descripción: Contienen un código de barras para la identificación de cada uno de ellos dentro de la célula.

Ubicación: Laboratorio de Investigación (L1-PB)

Uso: Docencia/Investigación

Unidades: 72 

Nombre: Robot PUMA 560-C

Descripción: 6 grados de libertad con capacidad de carga de 4kg y precisión de 0.1mm. Es una estación más de la célula robotizada.

Ubicación: Laboratorio de Investigación (L1-PB)

Uso: Docencia/Investigación

Unidades: 1  

Nombre: Robots STAÜBLI

Descripción: Utilizado en proyectos de trabajo coordinado de robots. Posee realimentación de esfuerzos.

Ubicación: Laboratorio de Investigación (L1-PB)

Uso: Docencia/Investigación

Unidades: 1  

Nombre: Robots móviles

Descripción: Equipos empleados en proyectos de investigación sobre robótica móvil terrestre y aérea.

Ubicación: Laboratorio de Investigación (L1-PB)

Uso: Investigación

Unidades: s/n  

Nombre: Estación clasificadora de piezas

Descripción: Control mediante PLC de un sistema de clasificación de piezas de distintas alturas.

Ubicación: Laboratorio de Investigación (L1-PB)

Uso: Docencia/Investigación

Unidades: 1  

Nombre: Péndulo invertido

Descripción: Sistema mecánico subactuado de 2 grados de libertad, empleado para investigación.

Ubicación: Laboratorio de Investigación (L1-PB)

Uso: Investigación

Unidades: 1  

Nombre: Robot ABB

Descripción: Robot con capacidad de desplazamiento de su propia base.

Ubicación: Laboratorio de Investigación (L1-PB)

Uso: Investigación

Unidades: 1  

Nombre: Robot manipulador de 2 grados de libertad

Descripción: Robot de accionamiento directo de 2 grados de libertad.

Ubicación: Laboratorio de Investigación (L1-PB)

Uso: Investigación

Unidades: 1  

Nombre: Plataforma giroestabilizada

Descripción: Posicionador de 2 grados de libertad que actúa sobre una plataforma desestabilizadora para aplicaciones marítimas.

Ubicación: Laboratorio de Investigación (L1-PB)

Uso: Investigación

Unidades: 1  

Nombre: Péndulo de Furuta

Descripción: Sistema mecánico subactuado de 2 grados de libertad, empleado para investigación en sistemas dinámicos no lineales.

Ubicación: Laboratorio de Investigación (L1-PB)

Uso: Investigación

Unidades: 1  

Nombre: Limitador neumático

Descripción: Soplador con objeto suspendido controlado por visión artificial mediante un sistema de información centralizada.

Ubicación: Laboratorio de Investigación (L1-PB)

Uso: Investigación

Unidades: 1  

Nombre: Planta de destilación

Descripción: Utiliza procesos de destilación para separación de compuestos.

Ubicación: Laboratorio de Investigación (L1-PB)

Uso: Investigación

Unidades: 1  

Nombre: Planta piloto

Descripción: Utilizada para múltiples ensayos de intercambio de calor, nivel, caudal, etcétera.

Ubicación: Laboratorio de Investigación (L1-PB)

Uso: Investigación

Unidades: 1  

Nombre: Torno

Descripción: Herramienta de mezclado para la fabricación de piezas de revolución.

Ubicación: Laboratorio de Investigación (L1-PB)

Uso: Herramientas auxiliares

Unidades: 1  

Nombre: Insoladora para fabricación de circuitos impresos

Descripción: Equipo de rayos UV para la fabricación de circuitos electrónicos impresos.

Ubicación: Laboratorio de Investigación (L1-PB)

Uso: Herramientas auxiliares

Unidades: 1  

Nombre: Sistema para experimentación con helicópteros

Descripción: Plataforma de vuelo en espacio limitado mecánicamente para ensayos de control de vuelo en helicópteros de aeromodelismo.

Ubicación: Azotea(L1-P3)

Uso: Investigación

Unidades: 1  

Nombre: Planta secadora de áridos

Descripción: Planta de secado mediante flujo de gas con aporte de calor.

Ubicación: Azotea(L1-P3)

Uso: Investigación

Unidades: 1  

Nombre: Planta solar de producción de frío

Descripción: Utiliza una máquina de frio por absorción que se alimenta de energía solar térmica con una caldera de gas natural de apoyo.

Ubicación: Azotea(L1-P3)

Uso: Investigación

Unidades: 1