Implementación de controladores predictivos en plataformas industriales | El objetivo es implementar en lenguaje C sobre una plataforma industrial (PC104, DSP, arduinos) en tiempor real controladores predictivos basándose en librerías comerciales de optimización. | Daniel Limón Marruedo | limon@cartuja.us.es |
Desarrollo de un servomecanismo para prácticas docentes | El objetivo consiste en la implementación y mejora de un equipo para prácticas de control basado en un motor de corriente continua controlado desde un microprocesador. El hardware de control y el software de comunicación con MATLAB ya está desarrollado. | Daniel Limón Marruedo | limon@cartuja.us.es |
Vehículo autobalanceado | Montaje y Control de un prototipo de vehículo autobalanceado tipo Segway. El PFC consistirá en el montaje de piezas (de reciente mecanizado), la integración de componentes (sensores giroscópicos, encoders, motores, computador empotrado), la puesta en marcha y la realización de ensayos de control preliminares. | Fabio Gómez-Estern | fabio@esi.us.es |
Análisis bursátil | Se ha creado un grupo multidisciplinar llamado PREDICTEDFUNDS coordinado por el Catedrático Teodoro Álamo y que cuenta con la participación de varios profesores y alumnos. Dentro de los proyectos del grupo (dedicados a la inversión en Bolsa) se ofertan diversos PFC. Los interesados deben ponerse en contacto con citado profesor. | Teodoro Álamo | teodoroalamo@gmail.com |
Control de formación para una flota de vehículos | El objetivo sería implementar un sistema de control de formación para una pequeña flota de cochecitos. La comunicación entre los coches se realizaría por medio de una red de sensores ZigBee | Luis Orihuela | orihuela@us.es |
Control a través de redes de un UAV comercial | : Se trata de desarrollar algoritmos de control para seguimiento de trayectorias de
de un helicóptero AR-Drone. Para ello se desarrollarán los controladores en un ordenador remoto mediante comunicación por red Wifi. Por ello los controladores tendrán que tener en cuenta los retardos y perdidas de datos.
| Francisco Rodríguez Rubio | rubio@us.es |
Control de un vehículo aéreo experimental para seguimiento de trayectorias en el espacio. | A lo largo del proyecto se desarrollarán sistemas de control de un vehículo experimental a fin de poder realizar vuelos controlados en el espacio tridimensional. | Manuel G. Ortega Linares | mortega@us.es |
Implementación y validación de algoritmos de estimación robusta de posición de vehículos aéreos no tripulados | Se trata de desarrollar y validar algoritmos de localización espacial de vehículos basándose en medidas inciertas de los sensores de navegación. | Manuel G. Ortega Linares | mortega@us.es |
ROS. Desarrollo de componentes para aplicación robótica | ROS (Robot Operating System) es un sistema operativo pensado para la rápida implementación de sistemas robóticos, que ha encontrado gran auge en la actualidad. En este proyecto, se pretende que el alumno se familiarice con este entorno, en el contexto basado en Linux, con el objetivo final de desarrollar diversos componentes software para este entorno. Uno de los posibles módulos sensoriales a integrar a través de este entorno podría ser el conocido Kinect (http://vision.ia.ac.cn/Students/gzp/kinect1.html). | Manuel Vargas Villanueva, Jesús María González Villagómez | mvargas@us.es |
Fusión de medidas sensoriales aplicadas a la navegación | Se pretenden estudiar estrategias de fusión de medidas sensoriales diversas con el objeto de mejorar el guiado de vehículos aéreos autónomos de reducidas dimensiones. Ejemplos del tipo de sensores implicados serían: acelerómetros, giróscopos, GPS, brújulas, altímetros y sistemas de visión. | Manuel Vargas Villanueva, Jesús María González Villagómez | mvargas@us.es |
Estudio de las técnicas de localización cooperativa | Técnicas de localización cooperativa aplicadas sobre un conjunto de agentes autónomos (equipos aéreos o terrestres), para tareas cooperativas tales como estimación del estado, transporte o seguimiento de objetivos varios. Se pretende que el alumno se familiarice con las técnicas de agentes software más comunes, aplicadas sobre una red de comunicación y el estudio y posterior análisis de algoritmos colaborativos. | Manuel Vargas Villanueva, Jesús María González Villagómez | mvargas@us.es |
Simulación y control multivariable de un sistema de refrigeración con varias etapas. | Se implementarán modelos dinámicos de sistemas de refrigeración para su posterior análisis a fin de controlar el proceso bajo criterios de optimización energética. | Manuel G. Ortega Linares | mortega@us.es |
Automatización y control de un sistema de levitación neumática con realimentación visual. | Se trabajará con un sistema de levitación neumática disponible en los laboratorios donde se pretenderá validar estrategias para el control de la altura de un objeto flotando en el aire. | Manuel G. Ortega Linares | mortega@us.es |
Diseño e implementación de algoritmos de control para sistemas subactuados de un robot de accionamiento directo. | : El proyecto pretende ensayar técnicas de control sobre un robot de tres grados de libertad, siendo uno de ellos subactuado. En este tipo de sistemas una o más articulaciones carecen de actuador, aspecto éste que introduce interesantes variables en el problema de control. Potenciales aplicaciones de este tipo de control son, por ejemplo, el control de robot caminantes o el control de sistemas degradados con fallos.
Requisitos: Conocimientos básicos del entorno MATLAB - Simulink. Preferible haber cursado asignaturas de control automático y/o robótica
| Carlos Vivas Venegas | cvivas@etsi.us.es |
Rediseño del sistema de control de una plataforma giroestabilizada de dos grados de libertad. | Se trata de realizar el control de un equipo de dos grados de libertad, para seguimiento de referencias, independientemente de las perturbaciones debidas al movimiento del equipo. | Francisco Rodríguez Rubio | rubio@us.es |
Control y supervisión de un sistema fotovoltaico de seguimiento solar | El proyecto supone el estudio y propuestas de mejora de un sistema de seguimiento de panel solar fotovoltaico de 2 grados de libertad.
Se llevará a cabo en tres fases:
1ª fase de estudio general o estado del arte de sistemas de seguimiento solar.
2ª fase de estudio de los dispositivos de seguimiento existente en el departamento, análisis de los problemas que presentan.
3ª fase propuestas de mejora.
4ª fase implementación de las propuestas de mejora e integración de los equipos disponibles. | Luis Fernando Castaño Castaño | fernando@cartuja.us.es |