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A continuaci贸n se muestran los proyectos fin de carrera ofertados por el departamento.

Proyectos Fin Carrera

T铆tulo Descripcion Tutor Contacto
Implementaci贸n de controladores predictivos en plataformas industrialesEl objetivo es implementar en lenguaje C sobre una plataforma industrial (PC104, DSP, arduinos) en tiempor real controladores predictivos bas谩ndose en librer铆as comerciales de optimizaci贸n.Daniel Lim贸n Marruedolimon@cartuja.us.es
Desarrollo de un servomecanismo para pr谩cticas docentesEl objetivo consiste en la implementaci贸n y mejora de un equipo para pr谩cticas de control basado en un motor de corriente continua controlado desde un microprocesador. El hardware de control y el software de comunicaci贸n con MATLAB ya est谩 desarrollado.Daniel Lim贸n Marruedolimon@cartuja.us.es
An谩lisis de la din谩mica de laser semiconductor de inyecci贸n para aplicaciones en comunicaciones 贸pticasEn este proyecto se pretende hacer un an谩lisis de los distintos modos de comportamiento de un laser semiconductor al variar alg煤nos pra谩metros del mismo. Se intentar谩 buscar tipos de comportamiento convenientes para aploicaciones de comunicaci贸n optica. Para ello se usar谩 los progamas de continuaci贸n num茅rica AUTO y MATCONT. Francisco Salas G贸me y Carlos Janer (Depto Electr贸nica)salas@us.es
Veh铆culo autobalanceadoMontaje y Control de un prototipo de veh铆culo autobalanceado tipo Segway. El PFC consistir谩 en el montaje de piezas (de reciente mecanizado), la integraci贸n de componentes (sensores girosc贸picos, encoders, motores, computador empotrado), la puesta en marcha y la realizaci贸n de ensayos de control preliminares. Fabio G贸mez-Esternfabio@esi.us.es
An谩lisis burs谩tilSe ha creado un grupo multidisciplinar llamado PREDICTEDFUNDS coordinado por el Catedr谩tico Teodoro 脕lamo y que cuenta con la participaci贸n de varios profesores y alumnos. Dentro de los proyectos del grupo (dedicados a la inversi贸n en Bolsa) se ofertan diversos PFC. Los interesados deben ponerse en contacto con citado profesor.Teodoro 脕lamoteodoroalamo@gmail.com
Control de formaci贸n para una flota de veh铆culosEl objetivo ser铆a implementar un sistema de control de formaci贸n para una peque帽a flota de cochecitos. La comunicaci贸n entre los coches se realizar铆a por medio de una red de sensores ZigBeeLuis Orihuelaorihuela@us.es
Control a trav茅s de redes de un UAV comercial : Se trata de desarrollar algoritmos de control para seguimiento de trayectorias de de un helic贸ptero AR-Drone. Para ello se desarrollar谩n los controladores en un ordenador remoto mediante comunicaci贸n por red Wifi. Por ello los controladores tendr谩n que tener en cuenta los retardos y perdidas de datos. Francisco Rodr铆guez Rubiorubio@us.es
Control de un veh铆culo a茅reo experimental para seguimiento de trayectorias en el espacio.A lo largo del proyecto se desarrollar谩n sistemas de control de un veh铆culo experimental a fin de poder realizar vuelos controlados en el espacio tridimensional.Manuel G. Ortega Linaresmortega@us.es
Implementaci贸n y validaci贸n de algoritmos de estimaci贸n robusta de posici贸n de veh铆culos a茅reos no tripuladosSe trata de desarrollar y validar algoritmos de localizaci贸n espacial de veh铆culos bas谩ndose en medidas inciertas de los sensores de navegaci贸n.Manuel G. Ortega Linaresmortega@us.es
ROS. Desarrollo de componentes para aplicaci贸n rob贸ticaROS (Robot Operating System) es un sistema operativo pensado para la r谩pida implementaci贸n de sistemas rob贸ticos, que ha encontrado gran auge en la actualidad. En este proyecto, se pretende que el alumno se familiarice con este entorno, en el contexto basado en Linux, con el objetivo final de desarrollar diversos componentes software para este entorno. Uno de los posibles m贸dulos sensoriales a integrar a trav茅s de este entorno podr铆a ser el conocido Kinect (http://vision.ia.ac.cn/Students/gzp/kinect1.html).Manuel Vargas Villanueva, Jes煤s Mar铆a Gonz谩lez Villag贸mezmvargas@us.es
Fusi贸n de medidas sensoriales aplicadas a la navegaci贸nSe pretenden estudiar estrategias de fusi贸n de medidas sensoriales diversas con el objeto de mejorar el guiado de veh铆culos a茅reos aut贸nomos de reducidas dimensiones. Ejemplos del tipo de sensores implicados ser铆an: aceler贸metros, gir贸scopos, GPS, br煤julas, alt铆metros y sistemas de visi贸n.Manuel Vargas Villanueva, Jes煤s Mar铆a Gonz谩lez Villag贸mezmvargas@us.es
Estudio de las t茅cnicas de localizaci贸n cooperativaT茅cnicas de localizaci贸n cooperativa aplicadas sobre un conjunto de agentes aut贸nomos (equipos a茅reos o terrestres), para tareas cooperativas tales como estimaci贸n del estado, transporte o seguimiento de objetivos varios. Se pretende que el alumno se familiarice con las t茅cnicas de agentes software m谩s comunes, aplicadas sobre una red de comunicaci贸n y el estudio y posterior an谩lisis de algoritmos colaborativos.Manuel Vargas Villanueva, Jes煤s Mar铆a Gonz谩lez Villag贸mezmvargas@us.es
Simulaci贸n y control multivariable de un sistema de refrigeraci贸n con varias etapas.Se implementar谩n modelos din谩micos de sistemas de refrigeraci贸n para su posterior an谩lisis a fin de controlar el proceso bajo criterios de optimizaci贸n energ茅tica.Manuel G. Ortega Linaresmortega@us.es
Automatizaci贸n y control de un sistema de levitaci贸n neum谩tica con realimentaci贸n visual.Se trabajar谩 con un sistema de levitaci贸n neum谩tica disponible en los laboratorios donde se pretender谩 validar estrategias para el control de la altura de un objeto flotando en el aire.Manuel G. Ortega Linaresmortega@us.es
Dise帽o e implementaci贸n de algoritmos de control para sistemas subactuados de un robot de accionamiento directo.: El proyecto pretende ensayar t茅cnicas de control sobre un robot de tres grados de libertad, siendo uno de ellos subactuado. En este tipo de sistemas una o m谩s articulaciones carecen de actuador, aspecto 茅ste que introduce interesantes variables en el problema de control. Potenciales aplicaciones de este tipo de control son, por ejemplo, el control de robot caminantes o el control de sistemas degradados con fallos. Requisitos: Conocimientos b谩sicos del entorno MATLAB - Simulink. Preferible haber cursado asignaturas de control autom谩tico y/o rob贸tica Carlos Vivas Venegascvivas@etsi.us.es
Redise帽o del sistema de control de una plataforma giroestabilizada de dos grados de libertad.Se trata de realizar el control de un equipo de dos grados de libertad, para seguimiento de referencias, independientemente de las perturbaciones debidas al movimiento del equipo.Francisco Rodr铆guez Rubiorubio@us.es
Control y supervisi贸n de un sistema fotovoltaico de seguimiento solarEl proyecto supone el estudio y propuestas de mejora de un sistema de seguimiento de panel solar fotovoltaico de 2 grados de libertad. Se llevar谩 a cabo en tres fases: 1陋 fase de estudio general o estado del arte de sistemas de seguimiento solar. 2陋 fase de estudio de los dispositivos de seguimiento existente en el departamento, an谩lisis de los problemas que presentan. 3陋 fase propuestas de mejora. 4陋 fase implementaci贸n de las propuestas de mejora e integraci贸n de los equipos disponibles.Luis Fernando Casta帽o Casta帽ofernando@cartuja.us.es
PFC con Beca: C谩lculo paralelo con cuda y matlab en el seguimiento visual de objetos (i)Tema: Aplicaci贸n de c谩lculo paralelo con CUDA para el c谩lculo del flujo 贸ptico y otras t茅cnicas destinadas a realizar el seguimiento visual autom谩tico de objetos en una escena. Requisitos: -Conocimiento de sistemas autom谩ticos de percepci贸n y/o tratamiento de im谩genes digitales. -MATLAB Remuneraci贸n hasta 700 鈧/mes Manuel Ruiz Arahalarahal@us.es
PFC con beca: Desemborronado de im谩genes con OpenCLTema: Programaci贸n y pruebas de algoritmos de desemborronado de im谩genes en OpenCL para c谩lculo paralelo en tarjetas gr谩ficas AMD y/o NVIDIA Requisitos: -Conocimiento de sistemas autom谩ticos de percepci贸n y/o tratamiento de im谩genes digitales. -Buen nivel de C Remuneraci贸n: hasta 800 鈧/mes Manuel Ruiz Arahalarahal@us.es
PFC con beca. Uso de unidades de procesamiento gr谩fico para el c谩lculo de arm贸nicos Tema: Se realizar谩n c谩lculos del contenido arm贸nico de se帽ales constantes a trozos utilizando tarjetas gr谩ficas NVIDIA y/o AMD -Conocimiento de arm贸nicos en el 谩mbito de se帽ales o electricidad o electr贸nica. -Buen nivel de C Remuneraci贸n: hasta 700 鈧/mesManuel Ruiz Arahalarahal@us.es
Automatizaci贸n de sistema de ascensores Se trata de realizar la automatizaci贸n de un sistema de dos ascensores con llamadas cojuntas. Dise帽o estructurado con programamci贸n en Grafcet. Deben contemplarse situaciones de mergencia y especiales adem谩s del funcionamiento b谩sico. Se probar谩 sobre simulaci贸n y en una maqueta real a escala disponible en los laboratorios. Francisco Rodr铆guez Rubiorubio@us.es
Control tolerante a fallos de sistema de dos tanques acoplados Se trata de realizar el modelado y su posterior control de un sistema de dos tanques acoplados. En primer lugar se realizar谩 el control del sistema sin fallos en sus elementos para posteriormente incluir la detecci贸n de fallos para supervisi贸n del sistema y posteriormente para realizar un control degradado. Francisco Rodr铆guez Rubiorubio@us.es
modelado y control del riego en suelos agricolas Se trata de realizar un modelo de la din谩mica espacio-temporal del contenido de agua en suelo, para posteriormente ser utilizado para el dise帽o de controladores de la humedad en el suelo. Francisco Rodr铆guez Rubiorubio@us.es


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