Laboratorio de Robótica

Nombre: Laboratorio de robótica, área de robótica

Descripción: Este área se dedica a la programación y experimentación con robots manipuladores de tipo Scorbot.

Ubicación: Laboratorio de Robótica (L1-P2)

Uso: Docencia

Nombre: Laboratorio de robótica, área de PLCs

Descripción: Este área se dedica principalmente a la programación de autómatas programables (PLCs) y la realización de prácticas de automatización de plantas industriales, simuladas o construidas a escala.

Ubicación: Laboratorio de Robótica (L1-P2)

Uso: Docencia

Nombre: Modicon M340

Descripción: Autómatas programables de Schneider de última generación. Se programan con el entorno de desarrollo Unity Pro.

Ubicación: Laboratorio de Robótica (L1-P2)

Uso: Docencia

Unidades: 12    

Nombre: Siemens serie 300

Descripción: PLC con interfaz profibus DP utilizado en prácticas de automatización.

Ubicación: Laboratorio de Robótica (L1-P2)

Uso: Docencia

Unidades: 4  

Nombre: Sistema de control de motor AC por variador de velocidad

Descripción: Practicas con motores de corriente alterna mediante un variador de velocidad.

Ubicación: Laboratorio de Robótica (L1-P2)

Uso: Docencia

Unidades: 1 

Nombre: Panel con bus de sensor actuador AS-i

Descripción: Panel con distintos módulos del bus AS-interface.

Ubicación: Laboratorio de Robótica (L1-P2)

Uso: Docencia

Unidades: 1  

Nombre: Scorbot ER- 4u

Descripción: Robot manipulador didáctico de 6 grados de libertad.

Ubicación: Laboratorio de Robótica (L1-P2)

Uso: Docencia

Unidades: 8  

Nombre: Sistema de simulación y control 3D integrado

Descripción: Simulación de plantas industriales con gráficos en 3D y sonido. Entradas y salidas analógico/digitales para controlarlas desde un PC.

Ubicación: Laboratorio de Robótica (L1-P2)

Uso: Docencia

Unidades: 5  

Nombre: Autómata Modicon TCX Micro3722 con pantalla Magelis

Descripción: Autómata programable y pantalla de operador utilizado para prácticas de automatización.

Ubicación: Laboratorio de Robótica (L1-P2)

Uso: Docencia

Unidades: 3  

Nombre: Cámara de video digital firewire

Descripción: Utilizada en prácticas de visión artificial.

Ubicación: Laboratorio de Robótica (L1-P2)

Uso: Docencia

Unidades: 14